Чем «слушать» отличается от «слышать»?

Часто бывает что мы - родители/дети/супруги - не включаемся в моменте общения и не понимаем, что хотел до нас донести собеседник. Отношения портятся, возникает бездна непонимания, близость уходит… Как с этим быть? Обсуждаем с психологом Владимиром Зиганшиным и нутрициологом Ольгой Пановой.