Ругать нельзя наказывать?

Если бить, ставить в угол и кричать не педагогично, то как вообще можно наказать ребёнка? И что такое наказание, в чём его назначение? Чего мы - родители - хотим добиться, наказывая своих детей? Говорим об этом с психологом Владимиром Зиганшиным.