Бесшовный переход. Как самозанятому быстро и без проблем сменить свой статус на ИП или ООО

В каких случаях самозанятому требуется сменить свой статус - кроме установленной государством планки дохода 2,4 миллиона рублей? Какие юридические тонкости есть в таком переходе? И как государство поддерживает тех, кто никогда не делал ничего подобного? Обсуждаем с директором Фонда развития малого и среднего предпринимательства в Петербурге Валерием Бересневым, генеральным директором юридической фирмы «Персона» Юлией Конопченко и самозанятой, хозяйкой мастерской по плетению макраме Марией Лютовой.